金刚腿公园得名源于它是一条从山麓一直伸到江面的花岗条岩,形如金刚天王的大腿,脚底穿靴,脚尖跷起,故被称为“金刚腿”。金刚腿处于闽江江水和海水分界线上,这条“腿”两侧的水有咸淡之分。金刚腿附近江面宽达450米,水深50米,但历来大水都不会淹过金刚腿的脚踝,故有“大水淹不过金刚腿之说”,它因而被人们视为洪水峰高水位和闽江航行的天然标志。据说,金刚腿原有两条,另一条在北岸,与现存这条隔江相望。古时福州万寿桥有座桥墩塌了,投了许多石料都被湍急的江水冲走,想了许多方法都建不起来。后来一位高僧认为此处水流湍急,寻常石块当然无从存身,只有将具有神力的金刚腿凿来沉入江底。后来人们将那条金刚腿凿下来投入江中后,桥墩果然很容易就修复了。现在存留的这条金刚腿上方有我国著名海军宿将萨镇冰题的“金刚濯足”四字石刻。
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